Гм... Кто рубит в УКРФ... В УКРФ естественно нет нормы это запрещающей, в КоАПе есть, например, ст. 12.29, говорящая о нарушении ПДД пешеходом и иным лицом участвующим в процессе дорожного движения [лицом управляющим мопедом, велосипедом, любо возчиком или другим лицом, непосредственно участвующим в процессе дорожного движения],
из чего следует, что иные лица допускаются, => если ты не пешеход, то можешь ехать по проезжей части, но как все т/с не развивающие скорость больше 40 (или 30, чего-то я забыл точно сколько) км/ч, должен двигаться в крайнем правом ряду!